降阶控制器论文

半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制
论文摘要随我国物流需求不断扩大,以半挂汽车列车为主要车型的商用汽车在公路大型货运中占主导地位且使用率持续增加,这种趋势必然会对半挂汽车列车的系统性能提出更高要求。超限超载、标准...
降阶H_∞控制器与滤波器的设计
论文摘要本文研究了显式构造降阶H∞控制器与滤波器的方法,主要的研究工作包括以下几个方面。首先,研究广义连续系统的降阶H∞滤波器的设计问题。目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给...
广义系统H_∞降阶控制器的设计
论文摘要广义系统是一类形式更一般化,且有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便。因此对其研究获得了广泛的关注,已经取得了很多的成果。本文研究了广义系...
基于遗传算法的鲁棒控制问题研究
论文摘要纵观反馈控制理论的发展，可以分为经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论这三个发展阶段。经典控制理论广泛应用于解决复杂的控制问题，但控制系统的设计基本上是一种试凑法，不...