渐近稳定论文

论文摘要随机时滞微分方程作为一种重要的数学模型,可以把它看作是既考虑了确定性时滞微分方程模型问题又考虑了随机因素,也可以视为既考虑了非确定性随机微分方程模型问题又考虑了时滞因素...

论文摘要本学位论文主要对脉冲随机微分系统、脉冲随机泛函微分系统和脉冲随机时滞微分系统的稳定性以及镇定问题展开研究.基于Ito随机微积分理论和Lyapunov稳定性理论,利用Ra...

论文摘要独轮机器人是一种本征不稳定的轮式移动机器人,具有多变量、高度非线性、强耦合、时变、欠驱动等特点,可以作为验证各种控制算法的理想平台,具有十分重要的理论意义。同时它体积较...

论文摘要混合动态系统是包含连续变量和离散或逻辑变量,并且这两种变量相互作用的一类非线性系统,它是控制理论和系统工程的重要组成部分。系统的稳定性是系统能否在工程中被应用的一个重要...

论文摘要本文以三阶时滞微分方程为研究对象,通过Lvapunov第二方法,主要研究了几类三阶时滞微分方程的渐近稳定性或全局渐近稳定性,得到了使它们的零解渐近稳定或全局渐近稳定的充...

论文摘要混杂系统是指在系统中同时存在几种不同的动态行为的系统,这类系统具有广泛的实际背景和重要的理论价值。切换系统和脉冲系统是混杂系统的重要类型。近年来关于切换系统的分析和切换...

论文摘要在控制系统的设计中,系统的稳定性是人们关心的重要问题之一。无论是对于一般的线性系统,还是广义线性系统或不确定的灰色离散系统,不稳定的系统,一般是没有实用价值的。特别是由...

论文摘要广义系统是控制论的重要组成部分,广义非线性系统较之广义线性系统而言具有更为实际的背景。广义双线性系统是一类非常重要的广义非线性系统,它与线性系统最接近,且能在更大的动态...

论文摘要网络控制系统是指通过计算机网络将传感器、激励器和控制单元作为网络结点连接起来共同完成控制任务的系统,其主要特点在于反馈控制系统中的控制回路是通过网络信道连接而形成闭环的...

论文摘要广义系统是一类更一股化,有着广泛应用背景的动力系统,因此对其研究已获得广泛关注。自上个世纪七十年代以来,广义系统理论的研究已取得了长足的进展,许多正常系统的结论被成功地...

论文摘要近年来,由于2D（两维）系统具有较为深刻的工程物理背景和理论价值,而受到很多学者的关注。2D系统和信号在数字图像和信号处理、地震数据分析、热能工程等领域已得到了研究。2...

论文摘要本文主要基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）和最小二乘支撑向量机（LSSVM）为主要工具,研究了不确定时滞系统满足不同设计要求的各种鲁棒自适应控制...

论文摘要生物复杂网络近年来受到了科学与工程各个领域研究者越来越多的关注,成为近年来研究的一个热点。通过对生物复杂网络动力学性质的研究,一方面可以使我们更好地了解和解释生物世界中...

论文摘要随着航天及深海探测技术的发展,遥操作机器人技术的应用越来越广泛,因此针对遥操作机器人的研究也逐渐成为了控制理论研究的热点之一。遥操作机器人系统借助于信息传输网络拓展了机...

论文摘要通常,网络化控制系统（NetworkedControlSystem,NCS）,也称为基于网络的控制系统,就是通过实时网络构成闭环控制的一种反馈控制系统。它的主要特征就是...

论文摘要在这篇论文中，我们讨论两个问题：第一，用Liapunov方法研究时滞泛函微分方程系统的稳定性，得到了系统的渐近稳定性定理、一致渐近稳定性定理及全局渐近稳定性定理，而不要...

论文摘要本文研究了时滞系统的稳定性分析及其动态输出反馈镇定控制设计等问题。主要内容可分为以下几部分。1．时滞系统稳定性分析研究了时滞系统稳定性的问题。首先作为预备知识，概括了时...

论文摘要时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种自然现象，研究时滞现象对于解决工程中的延时问题，提高控制系统性能，有着理论和实践意义。对于实际系统而言，稳定性是其正常工作的前提...

论文摘要本文旨在研究求解非凸约束优化问题的基于二阶导数的微分方程方法。原因有三个：一是很多最优化问题的人工神经网络方法都是由微分方程系统来刻画的，系统地研究微分方程方法可能为后...

论文摘要本文研究食饵具有年龄结构的周期捕食系统,在此系统中,幼年食饵,成年食饵及捕食者都是密度制约的,幼年食饵由于体形小,或生活在不同于成年食饵的环境中,不易被捕获,捕食者只捕...