• 机器人群体能量自治问题的研究

    机器人群体能量自治问题的研究

    论文摘要随着机器人技术的不断发展,机器人群体需要完成的任务也越来越复杂。在群体机器人中,单个机器人携带的电池能量总是有限的。这对机器人群体的可持续工作能力提出了新的挑战。自主移...
  • 水面救援载体监控导航方法的研究与实现

    水面救援载体监控导航方法的研究与实现

    论文摘要当前,机器人技术在社会各行各业中的应用日益广泛,越来越多地受到国内外学者的关注。水面救援长期以来一直沿用传统模式,随科技进步与文明程度不断提高,其现状已表现得极其不协调...