建模与控制论文

液压柔性机械臂动力学建模与控制研究
论文摘要大型、轻质和快速运行的机械部件的广泛应用促使柔性多体系统动力学得到了越来越多的关注,并为这一学科提供了广阔的发展空间。本文以柔性机械臂为研究对象,深入地研究了液压柔性机...