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一类非线性系统无模型控制器的设计与分析
论文摘要目前工业过程控制中应用的控制器,大部分是从20世纪40年代发展起来的经典PID调节器,这种控制器设计的基本思想是基于线性系统结构的,虽然在许多应用系统中能够保证其稳定性...