建腔机械手论文

微创建腔机械手的结构与运动控制研究
论文摘要近年来，医疗机器人进入现代生活，在现代医疗手术中发挥了越来越重要的作用。微创建腔机械手作为医疗机器人的关键部分，主要用于提吊手术部位的人体皮肤，形成手术腔室，以辅助外科...