减速机构论文

动态平衡滚子链谐波传动理论研究与样机试验
论文摘要动态平衡滚子链谐波传动是针对现有的少齿差行星传动,通过机构创新与优势整合,提出的一种新型减速传动机构。该机构用滚子链环取代了传统谐波传动中的柔轮,将传动机构中柔轮材料的...