减摇鳍论文

论文摘要船舶在海上航行时常常会受到海浪,海风等海洋环境的扰动作用而产生各种摇荡,其中以横摇运动最为明显。剧烈的横摇运动会给船舶的适航性、安全性带来极大的破坏,因此,利用性能优良...

论文摘要在船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要的研究课题。船舶减摇鳍作为一种主动式减摇装置被广泛应用于船舶工程中。现代船舶能够不断增长使用寿命，提高其耐波性，...

论文摘要减摇鳍是目前最常用且应用最成功的船舶主动式减摇装置，理论减摇效果可达90％以上。传统的鳍角反馈控制减摇鳍主要依据鳍的静态水动力特性来计算鳍上升力，但减摇鳍在波浪中作往复...

论文摘要船舶在低航速或零航速作业时,减摇水舱是用来减小船舶横摇的最主要的减摇设备。但是减摇水舱本身的减摇能力有限,而且只是在谐摇频率的情况下,才能达到最好的减摇效果,在某些情况...

论文摘要人类文明的进步与海洋运输密切相关。船舶在海上航行时,由于受到海浪、海风以及海流等海洋环境扰动的作用,不可避免的要产生摇荡运动。减摇鳍是一种应用最广泛的主动式减摇装置。随...

论文摘要减摇鳍电液负载仿真台是一种在实验室条件下模拟减摇鳍运动时所受海浪载荷影响的装置。它是一个典型的被动式电液力控制系统,主要由加载系统和驱动系统两部分组成。在工作过程中,加...

论文摘要减摇鳍电液负载仿真台是模拟减摇鳍运动时所受负载的装置,是为减摇鳍的研制开发服务的,其功能是模拟减摇鳍鳍片在不同角度时所受到的水流的作用力从而检测减摇鳍驱动系统的技术性能...

论文摘要课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇...

论文摘要遗传算法是基于达尔文自然选择学说和遗传学机理的一种迭代全局优化随机搜索方法,对许多传统方法难以解决的复杂对象优化问题,提供了一个行之有效的新途径,也为人工智能控制和智能...

论文摘要减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法,被广泛的应用。本文具体阐述了应用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能...

论文摘要船舶在海上航行时,由于受到海浪、海风及海流等因素的影响,不可避免地会产生各种摇荡,其中以横摇最为显著,影响也最大。减摇鳍是目前使用最为广泛的减摇装置。减摇鳍的随动系统普...

论文摘要减摇鳍是船舶主动减横摇的特种装置。高海情下,船舶横摇运动剧烈导致系统的非线性严重,运用实船海试研究减摇鳍系统的性能,存在减摇鳍损坏和船舶倾覆的可能,是高成本、高危险的。...

论文摘要减摇鳍是有效减小船舶横摇,保障船舶航行安全性的船舶减摇装置,其液压系统的组成和控制技术比较复杂,使得减摇鳍的维修和维护比较困难。把专家经验总结出来,利用专家系统技术研制...

论文摘要船舶在风浪中不可避免地会产生各种摇荡,其中以横摇最为显著,影响也最大。船舶在系泊或低航速状态下,当涌浪周期接近船舶自然横摇周期时,船舶摇摆比航行时更为剧烈。然而,只有船...

论文摘要目前的减横摇技术主要是采用单独的减摇装置,而单独使用减摇鳍或减摇水舱,在功能上存在局限性。(1)因为鳍的升力与船速平方成正比,所以在航速较高时,减摇鳍的减摇效果明显,在...

论文摘要传统的减摇鳍伺服系统一直是电-液伺服系统,但由于其存在着价格高、精度差、控制维护不方便等不少的缺点,使得人们探索更加有效、便宜的伺服系统。近年来随着电力电子技术和微控制...

论文摘要减摇鳍电液负载仿真台是用于模拟减摇鳍所受水动力载荷的仿真设备,其功能是在实验室的条件下,模拟船舶航行过程中减摇鳍所受的海浪水动力载荷谱,从而检测减摇鳍驱动系统的技术性能...

论文题目:鳍水动力应用及鳍和水舱综合减摇系统研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈放导师:金鸿章关键词:船舶综合减摇,减摇鳍,减摇水舱,动态水动力,转鳍伺服...

论文题目:减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:姚绪梁导师:王科俊关键词:减摇鳍,电伺服系统,理论,异步电机,直接转矩控制文...

本文主要研究内容作者唐伟炜,钟宇萍,陈爱国,邓宏程（2019）在《全航速减摇鳍设计研究》一文中研究指出：由于减摇鳍在零、低航速与中、高航速模式下获得升力的原理不同,导致常规减摇...