减重控制论文

减重式步态康复训练机器人控制及实验研究
论文摘要将机器人辅助治疗技术引入到偏瘫康复训练中,已经逐渐得到国内外研究人员的重视,并发展成为热门课题之一。本文介绍了康复训练机器人、减重控制系统以及步态分析测量的国内外发展现...