角差反馈论文

论文摘要伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的性能,甚至导致系统不稳定。此外,在大惯量功率伺服系统中,机械谐振的存在严重影响整个伺服系统的稳定性,限制系统带宽。因此,...