交叉耦合控制论文

论文摘要常见的俯仰跟踪雷达系统由底座的双轴电机来完成驱动,伺服电机的协调工作是其正常运行的前提。虽然传统伺服系统采用的非耦合DCS控制方式控制简单,但存在跟踪精度不高和系统协调...

论文摘要作为机器人系统中最重要的末端执行器,灵巧手一直以来都是机器人领域研究的热点,对多指灵巧手控制的研究在提高整个机器人系统的性能方面具有重要的意义。本文结合国家科技部(86...

论文摘要在我国80%以上的电力是由火力发电厂提供的,带鳍片的锅炉热交换管道是火力发电厂进行电力生产的关键设备,由于工作环境的恶劣,此类管道经常发生事故,造成整个发电机组停电,产...

论文摘要论文首先介绍了灵活交流输电的发展现状,发展趋势,在我国应用的意义;之后又由简单的传输线模型引出了统一潮流控制器控制线路上潮流的原理,对于统一潮流控制器对线路潮流的控制能...

论文摘要本文以国家自然科学基金资助项目“直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(50075057)”及辽宁省科学技术基金项目“大型移动式龙门加工中心双直线电机同步进...

论文摘要本论文结合具体科研项目,对高性能数控系统若干关键技术进行了系统和深入的研究,主要涉及:面向高速数控加工的柔性加减速控制方法;连续微段高速自适应前瞻插补方法;多轴运动轮廓...

论文摘要FACTS技术的出现带给高压输电系统用户新的机遇和挑战,它改变了过去交流输电不能灵活控制和不能满足增长的电力需求的局面,是实现电力系统安全、经济、综合控制的重要措施,为...

论文题目:轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究论文类型:博士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:李宏胜导师:周杏鹏关键词:轮廓运动控制,数控系统,多轴协调控制,位置跟随控制,...

论文题目:用于UPFC的串、并联双变流器控制策略研究论文类型:博士论文论文专业:电力电子与电力传动作者:朱鹏程导师:陈坚,康勇关键词:统一潮流控制器,功率运行曲面,潮流控制,交...