交叉四连杆机构论文

本文主要研究内容作者范柳彬,鲁建军,贾利想（2019）在《爬楼轮椅座椅姿态调节机构的可靠度及灵敏度分析》一文中研究指出：爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构,利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分...