• 基于扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法研究

    基于扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法研究

    论文摘要摄像机标定技术是从二维平面图像信息中获取三维信息这一过程的关键步骤,是计算机视觉技术的第一步,在机器视觉、虚拟现实等计算机图像应用领域有着广泛的应用,标定精度直接影响着...
  • 基于特征点的图像配准技术及应用

    基于特征点的图像配准技术及应用

    论文摘要图像配准是图像处理的基本任务之一,用于将不同时间、不同传感器、不同视角及不同拍摄条件下获取的两幅或多幅图像(主要是几何形式上)进行匹配。图像配准是多种图像处理及应用,如...
  • 基于CT/MRI图像配准算法的设计与实现

    基于CT/MRI图像配准算法的设计与实现

    论文摘要医学图像配准是医学图像处理领域中的一个重要的研究课题,它是同一场景多幅图像分析研究的基础,也是医学图像融合、重建以及标准图谱建立等研究的基础。因此配准技术成为医学图像处...
  • 基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现

    基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现

    论文摘要在测量领域中,传统的测量方法存在着需要与被测物体接触、复杂曲面难以精确测量、操作受人为因素影响较大和使用经验公式等问题,这导致测量工作不能满足高精度要求。基于光学、数字...
  • 基于手部特征的多模态生物识别算法研究与系统实现

    基于手部特征的多模态生物识别算法研究与系统实现

    论文摘要生物特征识别是利用人体独特的生理与行为特征来进行自动身份鉴别的技术,可在门禁、考勤、政务等安全系统以及数字终端接入、网络资源访问的身份认证上广泛应用。多模态生物特征识别...
  • 面瘫患者面部运动功能自动分级方法研究

    面瘫患者面部运动功能自动分级方法研究

    论文摘要面瘫,即由面部功能障碍引起的面部表情肌肉瘫痪,是一种临床常见病,不仅影响患者的表情运动等生理功能,而且影响患者的身心健康。对面瘫患者的面部运动功能进行分级对面瘫的治疗非...
  • 足球机器人硬件平台建设及复杂条件下视觉关键技术研究

    足球机器人硬件平台建设及复杂条件下视觉关键技术研究

    论文摘要至今,足球机器人的研究已经取得了重大的进展。在学术界,RoboCup中型组比赛体现了其最高水平。足球机器人的设计包含了许多不同知识的集成:机械学,运动学,动力学,控制理...
  • 图像特征的检测、描述及匹配

    图像特征的检测、描述及匹配

    论文摘要图像的特征提取和描述是基于特征的图像处理和计算机视觉的基础环节,特征检测算子的检测性能和描述算子的表针性能直接决定了图像处理的效率和精度。在实际问题中图像可能受到噪声、...
  • 基于红外图象的驾驶员疲劳检测研究

    基于红外图象的驾驶员疲劳检测研究

    论文摘要驾驶员疲劳已成为引发交通事故的主要因素之一,用基于机器视觉的方法来检测驾驶员疲劳在实时性、准确性、非接触性、适用性及经济性等方面比其他监控方法有更大的优势,成为当前研究...
  • 基于视觉测量的汽车车轮定位技术的研究

    基于视觉测量的汽车车轮定位技术的研究

    论文摘要随着汽车工业的快速发展,汽车的拥有量也在迅速增加。汽车成为了人们工作与生活中必不可少的交通工具。但随着汽车行驶里程的增加、使用时间的延续,其技术状况必然发生改变。汽车行...
  • 图像角点检测方法的研究

    图像角点检测方法的研究

    论文摘要角点是图像的重要特征,在目标识别,视觉匹配和运动估计等领域都有重要的应用。角点检测问题是图像处理领域的一个基础问题,是低层次图像处理的一个重要方法。本文对几种传统的角点...
  • 细胞图像特征提取技术与ID3识别算法及研究及实现

    细胞图像特征提取技术与ID3识别算法及研究及实现

    论文摘要细胞图像自动检验与识别是生物医学工程领域的热点问题,具有重大的理论和实践意义,可以提高医学检验的效率,将医生从繁杂的重复性劳动中解脱出来,并且摆脱对检验者知识和经验的依...
  • 基于特征的图像拼接算法研究

    基于特征的图像拼接算法研究

    论文摘要图像匹配和拼接是图像处理领域中最重要的环节之一。可分为区域匹配和特征匹配两个大类。区域匹配中最常用的算法是归一化互相关方法。互相关匹配在两幅图像不相似的情况下,配准率很...
  • 舰船目标自动检测与跟踪测量系统研究

    舰船目标自动检测与跟踪测量系统研究

    论文摘要在现代海战中,在海上运动观测平台上对运动目标的有效检测和跟踪测量,已成为各国海军关注的重大课题,有关方法的研究也成为发展海上军事技术的迫切需要,其研究成果将对增强对海面...
  • 基于单目视觉的移动障碍物检测技术的研究与实现

    基于单目视觉的移动障碍物检测技术的研究与实现

    论文摘要随着经济的不断增长以及汽车价格的不断降低,私人汽车的持有量快速增长,倒车事故发生数量也呈明显的上升趋势。因此,具有防碰撞安全警报功能的倒车辅助驾驶技术吸引了人们的广泛关...
  • PCB视觉检测系统中相机标定算法与位姿测定技术

    PCB视觉检测系统中相机标定算法与位姿测定技术

    论文摘要随着我国半导体制造业的快速发展以及机器视觉的普及,把机器视觉应用于电路板生产线作为检测手段在国内已经成为一种行业需求。本课题的目的是为PCB板自动对位系统提供机器视觉支...
  • 图像匹配与跟踪研究

    图像匹配与跟踪研究

    论文摘要图像跟踪在军事目标跟踪、人机界面、驾驶员辅助系统等领域有着广泛的应用。现存的图像跟踪算法主要分为基于模板匹配的算法,基于运动信息的算法,基于滤波的算法和基于分类的算法。...
  • 基于视频的交通流检测技术与方法研究

    基于视频的交通流检测技术与方法研究

    论文摘要混合交通是我国交通的主要特征之一,而目前尚没有适合混合交通的交通流检测系统,造成交通管理与控制的困难。本文针对混合交通流检测问题,利用视频技术检测混合交通流参数,其研究...
  • 图象轮廓处理技术的基础算法研究

    图象轮廓处理技术的基础算法研究

    论文摘要本文研究图象轮廓处理的基础理论与算法,包括多尺度角点检测算法、多尺度轮廓形状描述算法,以及直接角点检测算法。文章第一部分(包括第二、三、四章)系统地建立关于多尺度角点检...
  • 稳健的图像拼接算法研究

    稳健的图像拼接算法研究

    论文题目:稳健的图像拼接算法研究论文类型:硕士论文论文专业:计算机软件与理论作者:徐琨导师:洪春勇关键词:图像拼接,图像匹配,角点检测,鲁棒性估计,仿射变换,图像融合文献来源:...