铰间间隙论文

空间柔性机械臂的动力学分析
论文摘要随着航天科技发展与空间机器人技术的成熟,空间机械臂在空间探索和开发中发挥着越来越大的作用。为保证机械臂具有较大的操作空间和较小的有效载荷,多使用细长杆。由于柔性机械臂与...