铰接式履带车论文

铰接式履带车预定路径行走控制研究
论文摘要铰接式履带车作为深海矿产资源采矿系统的关键设备之一,将行走于海底海山上,由于海山地形复杂性和未知性,其在海底采矿行走时极易偏离预定采矿路径,开发铰接式履带车按预定路径行...
铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究
论文摘要深海钴结壳开采作业车是整个深海采矿系统中的基础核心单元,它将行走于地形十分复杂和恶劣的钴结壳富集区域。因此必须具备有优良的可行驶性、机动性、牵引性、稳定性和可靠性,良好...