交流伺服电机论文

论文摘要并联机器人是一种全新的机器人,与串联机器人能够在结构上和性能上形成互补关系,可完成串联机器人难以完成的任务,扩大了机器人的应用范围,从而成为广大学者关注的焦点。而少自由...

论文摘要直驱式电液伺服系统使用交流伺服电机代替传统的电液伺服阀,通过改变泵的转速来改变其输出流量,具有结构简单、节能高效、可靠性高、性能稳定等显著优点。由于直驱式电液伺服系统精...

论文摘要由于机床以及技术的不断进步,机床改造是一个永恒的课题。数控技术由于其种种优点,使数控系统成为机械制造业的重要装备。因此,我国的机床改造业,也从老的行业进入到以数控技术为...

论文摘要机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、...

论文摘要近年来，集微光学、微电子、微机械装置于一体的MEMS和MOEMS技术迅猛发展，推动了微细加工技术的不断改进和提高，其中激光直写光刻技术因其控制灵活，不需要掩模，加工周期...