![基于FPGA的交流伺服系统工业以太网接口技术研究及开发]()
论文摘要随着交流伺服技术的发展和应用的普及、Ethernet技术的飞速发展以及工业网络控制要求的不断提高,面向工业以太网环境下的交流伺服系统在工业控制中的应用需求将越来越大。本...
![电动自行车交流伺服控制器研制]()
论文摘要随着各国对能源和环境问题重视,电动车产业迅速发展。电动自行车作为绿色交通工具中最便捷、最灵活的短途交通工具,更加受到人们的喜爱,因此发展电动自行车有着良好的社会意义和可...
![通用型机器人关节运动控制器的研制]()
论文摘要随着机器人应用技术的发展,多关节机器人或者机械臂的应用越来越广泛。关节运动控制器作为机器人控制系统的核心,其控制精度和实时性的要求也越来越高。本课题主要研究目标是针对实...
![滑动轴承实验装置交流伺服控制系统设计及应用]()
论文摘要20世纪90年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服控制系统系列产品,交流伺服控制系统的设计与开发也在生产...
![基于PLC＆交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现]()
论文题目:基于PLC＆交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:丁金水导师:许映秋,郁建平关键词:自动化制造系统,交流伺服控制文...
![基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现]()
论文题目:基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:卞洪元导师:许映秋,郁建平关键词:工业机器人,交流伺服控制,轨迹规划,运动实现...
