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炼钢厂受钢跨240t桥式起重机的消摆控制
论文摘要起重机作为主要的起吊搬运设备,大量应用于冶金业、建筑业、制造业以及港口运输业。起重机在作业过程中普遍存在载荷摆动的现象,载荷的摆振主要是由载荷的水平运动引起的。载荷摆振...