交流伺服系统论文

论文摘要随着现代战争模式的变化及军事科学技术的发展,对火箭炮武器系统提出了更高的要求,需要提高火箭武器系统射击精确度。火箭炮的射击精度和反应速度依赖于火箭炮位置伺服系统的性能,...

论文摘要当今迅猛发展的电动机理论、电力电子技术、新型磁性材料和微机控制技术不断的推动相关伺服产品的升级,全数字化的伺服控制系统在工业集成制造、自动控制领域、交通工具、电子电器产...

论文摘要飞行器攻角机构的试验技术是专门用来在风洞中研究各类飞行器在俯仰角、侧滑角飞行时的气动特性，该项技术的核心是攻角机构伺服控制系统装置。随着我国自主研发的新型航天产品、大飞...

论文摘要近年来,随着微电子和控制技术的快速发展,交流伺服系统在工厂自动化、数控加工以及机器人等领域有着广泛的应用。在交流伺服系统中,电机的性能,尤其是低速运行时的性能在很大程度...

论文摘要本文以工程项目“***伺服系统技术研发”为背景。该系统设计时因特殊任务需求,需驱动不同类型负载,因而系统负载转动惯量存在较大的变化,如在控制器设计时不加以处理,则会造成...

论文摘要随着现代工业的不断发展,伺服系统的应用日益广泛,对其速度和位置响应控制性能的要求也越来越高。特别是在导航系统、雷达天线、数控机床、机器人等领域,要求伺服系统具有高速、高...

论文摘要交流伺服系统在工业控制等领域的应用越来越广泛,人们对伺服控制产品的功能及性价比要求也越来越高。随着新型永磁材料的发现和永磁同步电机制造技术的不断提高;以数字信号处理技术...

论文摘要随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展,永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而,由于受电机参数变化、负载扰动等因素...

论文摘要交流永磁同步电动机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、数控机床、雷达与各种军用...

论文摘要本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境,建立了SCARA机器人三维虚拟实验平台,可用于教育培训,也为科学研究提供了一个虚拟试验对象。围绕这一问题,本文完成了以下工...

论文摘要船舶航迹标绘系统是船舶导航系统的重要输出设备,航迹标绘系统的发展与功能的完善是提高导航设备现代化的一个重要方面。我国现有的航迹标绘系统只能标绘船舶航迹,这在船舶行业如此...

论文摘要三轴船舶运动模拟摇摆台可模拟船舶三自由度横摇、纵摇、艏摇三个自由度的运动,为船用设备提供真实的船舶运动模拟仿真环境。通过计算机仿真得到船舶运动轨迹,作为摇摆台的控制输入...

论文摘要本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的...

论文摘要当前交流伺服系统由于其重量轻、效率高、噪音低、输出力矩大和可靠性高等一系列优点,在工控传动领域得到越来越广泛的应用。实践表明:由交流伺服电动机构建的交流伺服控制系统是一...

论文摘要近年来随着交流伺服技术的不断发展,使交流伺服系统在诸多领域得到了广泛的应用。针对工业自动化中需要单轴运动控制的应用场合,本文设计了一种基于伺服驱动器的单轴运动控制器,节...

论文摘要本文围绕永磁同步电机构成的交流伺服系统展开了较为深入、全面的研究。结合美国TI公司的电机控制专用芯片TMS320LF2407A型DSP作为数字控制器的核心,辅以Alte...

论文摘要随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI...

论文摘要近年来,随着电力电子技术、DSP微处理器技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的发展,交流伺服系统逐步取代直流伺服系统,正在发展成为伺服技术的主流。由于永磁同步电...

论文摘要随着人们对高性能交流伺服产品需求的不断增大,基于单片机的交流伺服控制技术得到越来越广泛的应用。数字化的交流伺服系统是靠软件完成控制计算来支持闭环控制的,它的控制计算程序...

论文摘要足底矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置,用于缓解局部应力或增加足部穴位按摩功能,矫治足部各种疾患。目前,它的生产已经步入数控加工的高技术生产...