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交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制
论文摘要对交流伺服这种快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能之一。滑模变结构控制的滑动模态可以进行设计,对系统参数变化...