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全自动硬胶囊充填机虚拟样机的研究
论文摘要全自动胶囊充填机作为一种典型的制药设备广泛应用于药企当中,该机器能对胶囊的自动传送、播囊、充填、锁合等工序在整机上循环作业。因而运动精密性和机构之间关联性非常高,其运动...