胶囊微机器人论文

基于旋转磁场的胶囊微机器人驱动方法研究
论文摘要微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点,采用无缆驱动方式,可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利用人体天生管腔和液体介质在人体内部行走,以实现诊...