![RoboCup中型组机器人攻防决策研究]()
论文摘要随着机器人越来越广泛的应用,足球机器人的研究在近几年得到了快速发展。足球机器人系统融合了视觉处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术;决策系统是机器人系统中的核心部...
![仿真机器人足球赛协作战术研究与实现]()
论文摘要近年来,机器人足球已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。过去五十年,人工智能研究主要集中于单主体静态可预测环境中的问题求解,其典型代表便是国际象棋人机对弈。现在...
![面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模]()
论文摘要在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调合作始终是一个热点,也是该领域中一个基础性的研究方向。机器人足球系统是典型的多机器人协作系统,是研究多机器人协作问题的标准...
![基于相似性矢量距的免疫遗传算法在足球机器人决策子系统协调层中的应用]()
论文摘要足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。足球机器人比赛系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等领域，目前足球机器人比赛已经成为研...
![多移动机器人的协调合作与群智能方法研究]()
论文摘要多机器人系统是机器人学发展的一个新方向。一方面，由于某些任务的复杂性，单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作，在这种情况下，多个机器人可以通过相互之间的协调...
![微型足球机器人行为决策的研究与提高]()
论文题目:微型足球机器人行为决策的研究与提高论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:桂许军导师:赵臣关键词:足球机器人,决策系统,行为规划,角色分配文献来源:天津大学发表...
![图的限制染色及其相关问题的研究]()
论文题目:图的限制染色及其相关问题的研究论文类型:博士论文论文专业:基础数学作者:赵永强导师:何文杰关键词:限制染色,染色,色数,跨度,边跨度,列表分配,列表染色,列表染色,唯...
