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高刚度磁悬浮单元的鲁棒二自由度控制方法研究
论文摘要磁悬浮由于无摩擦磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到人们的重视,所以可采用磁悬浮原理实现无摩擦驱动,提高机床加工精度和效率。磁悬浮性能优劣主要取决于控...