驾驶员模型论文

改进的元胞自动机车辆微观行为仿真模型的研究
论文摘要交通问题一直关乎人们正常的行为活动。随着中国经济的不断发展,大城市的规模不断扩大,近年来全国机动车保有量持续增长,一线城市诸如北京、上海、广州的交通压力不断加大。近期北...
并联式液压混合动力车辆前向建模与仿真
论文摘要环境污染与能源危机是当今人类面临的重大问题，开发节能、环保型汽车刻不容缓。混合动力汽车是目前最具有产业化前景的节能环保车型。液压混合动力车辆作为混合动力车辆的分支，具有...
七轴车辆比例控制转向研究
论文摘要随着我国工业和交通运输业的迅速发展,尤其是我国公路等级不断提高,大型重型特种车辆的应用愈加广泛。这种车辆普遍车体庞大,车身及载重质量较大,一般采用专用轮式底盘,因而解决...
马芳武：基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析论文
本文主要研究内容作者马芳武,佘烁,吴量,王佳伟,史津竹,代凯（2019）在《基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析》一文中研究指出：本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦&qu...