假手论文

基于语音及肌电信号的嵌入式假手控制器的研制
论文摘要智能化、集成式、重量轻、体积小、可靠性高和操作灵活是多自由度残疾人假手的发展趋势。本文采用生物机电一体化设计思想,针对具有感知功能的多自由度假手,研制了一款基于语音及肌...
新型仿人假手及其动态控制的研究
论文摘要传统的单自由度商用假手虽然也是一种典型的生物机电一体化系统,但只能进行简单的抓握,与人手还有很大的差距,远远满足不了残疾人正常生活和工作的需要。目前残疾人假手正朝着多自...