![气压力控制系统特性及策略研究]()
论文摘要气压力控制系统在工程实际中应用很多,如材料试验机、结构物疲劳试验机等。在实际应用中,使用气压力控制系统的一般是不了解系统特性的非专业人员,当负载或系统参数发生变化时,需...
![转台低速性能分析与研究]()
论文摘要高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,是提高航空、航天产品和武器系统的精度和性能的基础...
![数字式直流伺服系统的研究与设计]()
论文摘要直流电机应用广泛,对于直流电动机的伺服控制研究比较成熟,本课题的研究目的在于通过对电机参数的辨识来设计直流伺服系统的控制器,使直流伺服驱动器的调试变得简单。本文利用最小...
![车载磁悬浮DSP控制系统的研究]()
论文摘要本文首先分析了单电磁悬浮系统的模型,系统的线性化模型表明磁悬浮系统的本质不稳定性,并通过控制器进行稳定控制。设计了气隙反馈和电流反馈的双环控制系统,通过仿真和实验详细分...
![电机负载谐振的高阶滑模抑制方法研究]()
论文摘要电机负载谐振是在交流伺服系统普遍存在的问题,其原因主要是由于电机和负载之间存在弹性耦合,例如传动轴、传动带、减速器齿轮、皮带滑轮等联接机构,而这些联接机构机械刚度有限,...
![伺服系统惯量识别及谐振抑制方法研究]()
论文摘要伺服系统运行过程中的负载惯量变化容易造成经典控制器参数的不匹配,从而导致控制性能恶化;柔性伺服系统谐振严重侵蚀系统稳定裕度与带宽。因此,高性能伺服系统需要具备负载惯量辨...
![角加速度控制系统设计研究]()
论文摘要本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等问题,在对加速度反馈性能进行研究的基础上,...
![应用MR阻尼器的相邻建筑地震反应半主动控制理论与试验研究]()
论文摘要磁流变(MR)阻尼器就作为一种新型的半主动控制装置,具有构造简单、速度响应快,阻尼力连续可调等优点。基于MR阻尼器的半主动控制系统可以有效控制结构的地震反应。本文对应用...
![磁流变减振系统关键技术研究]()
论文摘要磁流变液体是近年来发展迅速的一种智能材料，在强磁场作用下能在瞬间（毫秒级）从自由流动的液体转变为半固体，呈现可控的屈服强度，而且这种变化是可逆的。由磁流变阻尼器构成的磁...
