加速度分析论文

几种含SPR和RPS分支三自由度并联机构性质的研究
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...
两种新型并联机床加工自由曲面的研究
论文摘要并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有的潜力。本文在分析国内外少自由度并联机床研究与...
SPS+SPR系列四自由度并联机器人性质研究
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于其具有结构相对简单、控制容易、造价低等特点,在工业生产领域有着广阔的应用前景,所以深受学者们的关注,已成为机器人领域新的...
含有中间约束分支的三自由度并联机构综合与性质研究
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...