加速度计论文

（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所，湖北宜昌443003）摘要针对九轴磁罗盘姿态解算的问题，提出了一种基于三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态...

论文摘要作为一种常规压制武器,火箭弹具有火力密集,能够有力支援地面部队作战行动的突出优点,但是随着战争样式的变化,提高中远程火箭弹火力打击精确度的需求显得更为迫切。面对有限的资...

论文摘要现代导航计算机要求系统具有效率高、成本低、功耗小、接口丰富等特点,并且符合高精度、高稳定性和实时性的要求。基于现代导航计算机的上述特点和要求,本文设计了一个以Xilin...

论文摘要随着中国老龄化人口的日渐增多,老年人的护理监护变得尤为重要。因为老年人的跌倒往往会造成带来一系列并发症,使得他们的生活质量严重下降,其康复恢复也将耗费大量人力物力。对于...

论文摘要针对煤矿井下电机车无法精确定位问题,本研究将广泛应用航空领域的惯性导航技术应用于井下电机车的精确定位系统之中,使实时监测和显示电机车状态成为可能。采用陀螺仪与加速度计构...

论文摘要静电悬浮微加速度计（ElectrostaticallySuspendedMicro-machinedAccelerometer,ESMA）可以测量微小的位移、加速度和极...

论文摘要独轮自平衡车是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与一个由电机驱动的车轮组成,车身上半部分的挡板可以在水平方向转动,通过挡板的转动可以改变车体的重心,以此...

论文摘要电阻点焊技术因其高效率、低成本、高自动化程度等优点,在金属板连接工艺中有着广泛的应用。在汽车制造工业中,一个典型的轿车车身大概由300～400个薄板件经4000～600...

论文摘要谐振式微加速度计是基于MEMS制作技术的、具有稳定性好和准数字的频率信号输出等优点的新型微加速度计。论文系统地研究了静电刚度谐振式微加速度计原理、制作、信号处理、测试方...

论文摘要本文讨论了一种三维鼠标的设计问题,并且将鼠标的三维操作和虚拟环境进一步结合起来。目标是实现用鼠标的三维操作以代替传统的二维操作,使光标可以沿屏幕纵深方向运动,为三维交互...

论文摘要电子罗盘作为一种姿态和方位检测系统已经被广泛的应用于各个领域,比如车辆导航、舰船导航、无人机导航以及手机定位系统等多个方面。本文从地磁导航的原理出发,研制了基于SOPC...

论文摘要为虚拟现实系统提供一系列丰富、可靠、自然的人机交互手段是虚拟现实与人机交互领域当前需要解决的问题之一。就此问题,本文研究了适用于虚拟环境下的几种三维交互技术。提出了一种...

论文摘要惯性导航加速度计是惯性系统中的重要元件之一,其精度将直接影响惯性系统的精度。在理想条件下,加速度计的输出与输入比力成比例,但实际上,不可避免地有各种干扰因素作用,从而引...

论文摘要本文以高精度惯导系统的研制开发为应用背景,基于测试计量技术与仪器精度理论,对惯导系统中关键元件加速度计的测量精度及其数据采集系统中的相关问题进行了研究。首先,基于欧拉角...

论文摘要加速度计是惯性导航系统中重要的惯性敏感器件,它输出与载体的运动加速度成比例的信号,加速度计的输出精度直接影响惯性导航系统的精度。对于高精度的石英挠性加速度计来说,一般都...

论文摘要加速度计是惯性导航、惯性制导、惯性测量和控制检测设备的核心测量元件,广泛应用于航空、航天、国防等尖端技术领域及铁路、桥梁、建筑、车船、机械、石油化工、冶金、交通运输等国...

论文摘要机载低频超宽带合成孔径雷达（UWBSAR）具有探测隐蔽在叶簇或浅地表覆盖下的目标,对其高分辨成像的能力,军事应用潜力巨大。然而,载机的非理想运动给UWBSAR回波带来了...

论文摘要利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析手段。为了提高转台再现飞行姿态的精度,需要对飞...

论文摘要石油钻探是一项复杂的工程,钻探地层的复杂性、隐蔽性使钻井过程存在着大量的模糊性、随机性和不确定性问题。由于对客观情况的认识不清或者主观意识的错误决策,往往会产生许多复杂...

论文摘要人体肢体运动的动态检测和模拟具有极大的应用价值和非常重要的意义,在临床诊断、运动捕捉、人机工程、康复工程、仿生学等领域有着广泛的使用。本论文介绍了一种采用MEMS传感器...