加速度计配置方案论文

GFSINS角速度解算方法及其误差分析
论文摘要无陀螺捷联惯导系统(简称GFSINS)是指惯性元件只用加速度计,而不用陀螺仪的捷联惯导系统。GFSINS舍弃了陀螺,从而避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题;它具有...