基本防御树论文

一种基于目标驱动理论的应对规划方法
论文摘要经典规划对规划问题做如下三条假设:规划问题的目标是世界状态的逻辑描述;规划器所采取的动作是改变世界状态的唯一来源;动作由前提条件与效果来描述。也就是说,在经典规划所研究...