• 基于立体视觉的三维重建方法研究

    基于立体视觉的三维重建方法研究

    论文摘要由图像获取恢复物体的三维结构一直是计算机视觉研究的一个重要课题。对于旋转立体视觉重建,首先要进行旋转轴的确定,目前较为常用的旋转轴确定方法是将一个标定物固定在旋转台上,...
  • 双目视觉自标定技术的研究

    双目视觉自标定技术的研究

    论文摘要随着工业的发展和计算机技术的进步,机器视觉在工业领域中的应用越来越广泛。目前发展比较成熟和应用较多的为双目视觉。双目视觉技术根据两幅图像对场景进行重构,还原出场景的三维...
  • 基于对极几何的图像匹配研究

    基于对极几何的图像匹配研究

    论文摘要对极几何表示了同一场景中两幅图像之间的几何关系,它独立于场景结构,仅依赖于摄像机的参数,所以,对极几何是两幅图像间固有的射影性质。研究对极几何,可广泛应用于图像匹配、三...
  • 基于多视图几何方法的三维树状物体的重建研究

    基于多视图几何方法的三维树状物体的重建研究

    论文摘要基于图像的建模技术是近年来兴起的一种备受关注的物体三维建模方法,试图从二维图像数据出发获得特定物体的三维模型数据。树状物体作为一种普遍的自然实体,其三维模型的建立在自然...
  • 基于计算机视觉的活立木三维重建方法

    基于计算机视觉的活立木三维重建方法

    论文摘要中国木材需求量大,产量不足,发展人工林是解决这一问题的有效办法。合理抚育是提高人工林木材产量和质量的重要环节,智能型抚育装备是现代抚育的关键装备,智能型抚育装备包括地面...
  • 基于单目视觉的三维信息重构的研究与实现

    基于单目视觉的三维信息重构的研究与实现

    论文摘要从运动摄像机拍摄的多幅二维图像中估计摄像机运动和重建场景结构是计算机视觉领域中的一个核心问题,被称为“从运动恢复结构”问题。可靠的运动和结构估计算法在机器人视觉导航、地...
  • 基本矩阵计算方法的研究

    基本矩阵计算方法的研究

    论文题目:基本矩阵计算方法的研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:钟慧湘导师:庞云阶关键词:计算机视觉,极几何,基本矩阵,广义特征值问题,二次测量误差模型,延拓方...