基础矩阵论文

论文摘要计算机视觉的一个重要研究内容是通过二维图像实现三维重构。基于双目视觉的三维重构的实现有赖于两个方面的基础性工作,这两项工作分别是特征匹配技术和基础矩阵估计技术。本文回顾...

论文摘要全景图是一种能覆盖大范围场景的宽视角图像。它是基于图像绘制技术的一部分,也是当前图像处理的一个热门研究课题。全景系统的实用性很强,在虚拟现实的实现、卫星照片的处理和医学...

论文摘要近年来各个城市都在陆续开展对数字城市建设的研究和应用,航空摄影测量和车载激光扫描作为其中三维信息获取的主要手段,可以很好的获得地表以及道路两侧的数据信息。然而对于所重建...

论文摘要基础矩阵的计算是计算机视觉领域中一个非常重要的问题。针对如何去除异常数据、提高基础矩阵的估计精度,本文提出了基于分块的基础矩阵的鲁棒估计算法,首先利用经典的角点检测算法...

论文摘要摄像机是一种非常有用的测量设备,它不仅能产生真实的场景图像,同时能提供所拍摄场景的几何特性等信息。三维重建就是利用图像或其它信息和手段定量研究实物或场景的三维空间特征的...

论文摘要立体视觉是由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。该技术结合了计算机视觉、图像处理以及计算图形学等诸多领域的方法和理论,是当前研究的一个热点。被动式三维重建方法,无需对空...

论文摘要高分辨率卫星影像的发展为摄影测量带来新的研究方向,本文在总结已有高分辨率卫星影像定位技术的基础上,重点研究了卫星影像核线生成问题。论文的主要工作如下:(1)分析了卫星影...

论文摘要基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究领域的重点.立体视觉的原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维图像中恢复场景的三维坐标.基于立体视觉导航与三维...

论文摘要本文主要讨论三维流形不变量的表示.设M是由S3中通过标架环链（L,f）做手术得到的三维流形,对于标架环链（L,f）可以得到保持同痕、K+和K变换的环链不变量,进而得到三...

论文题目:基于非定标图像序列的三维重建关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:信息与通信工程作者:陈付幸导师:王润生关键词:三维重建,自定标,基础矩阵,鲁棒性,消失点,高斯混合...