• V138数控立式车床液压系统的设计与研究

    V138数控立式车床液压系统的设计与研究

    论文摘要数控立式车床主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件。本文结合宁波海天有限公司V138数控立式车床液压系统设计的实际课题,设计了主机所需要...
  • 基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计

    基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计

    论文摘要PID控制器是过程控制中所用的主要控制器。由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高等特点,PID控制器被广泛应用于工业过程控制。但是PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术...
  • 化工过程多变量系统的PID控制研究

    化工过程多变量系统的PID控制研究

    论文摘要绝大部分化工过程本质上都是复杂的多变量、多时滞系统,输入变量与输出变量之间的相互关联,以及各回路不同滞后时间的存在,给多变量PID控制系统的研究工作带来较大的困难。本文...
  • 基于继电反馈的预测PI控制系统性能评价

    基于继电反馈的预测PI控制系统性能评价

    论文摘要实际运行中的控制系统,如果没有定期的维护,控制性能会随着时间的推移而退化。因此,如何从日常生产过程获得信息,从而评价控制系统性能,成为现场控制工程师非常关注的问题。近年...
  • 复杂热工系统多变量先进控制方法的应用研究

    复杂热工系统多变量先进控制方法的应用研究

    论文摘要典型的复杂热工系统都具有多个控制量和被控量,并且各控制量和被控量之间存在着严重的耦合。常规的系统控制方案结合前馈补偿、串级等控制策略,采用基于PID线性控制算法的多个S...
  • 过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究

    过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究

    论文摘要比例—积分—微分(PID)是在工业过程控制中最常见的一种控制算法。由于PID控制算法简单、在实际中容易被理解和实现,因此它被广泛应用于工业过程控制系统中,许多高级控制都...
  • 基于继电反馈的PID自整定软件包开发及相关算法研究

    基于继电反馈的PID自整定软件包开发及相关算法研究

    论文题目:基于继电反馈的PID自整定软件包开发及相关算法研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:庄轶群导师:薛定宇关键词:控制,自整定算法,继电反馈,极限环,系...