机电集成静电谐波传动论文

机电集成静电谐波传动系统控制理论研究
论文摘要机电集成静电谐波微型传动系统是一种微型广义复合传动系统,利用柔轮的波动变形实现运动传递和运动转换。控制系统是机电集成静电谐波传动系统的重要组成部分,控制着该传动系统的启...