极点配置论文

论文摘要航空发动机具有较强的非线性,对象特征会在不同的工作情况下有较大的变化。所以在单一标称点下设计的控制器很难保证发动机在各种工作情况下都具有很好的工作性能。而且随着航空发动...

论文摘要随着社会和经济的迅速发展,各种用电设备对电能质量的要求不断提高,而无功功率是影响电能质量的重要因素之一。通过研究静止无功补偿装置对电网进行无功动态补偿来提高电网电压质量...

论文摘要板球系统是球杆系统的二维扩展,是一个典型的多变量,非线性的欠驱动控制系统。它是控制算法研究的典型实验平台,目标是实现平板上小球的定位控制与轨迹跟踪。主要用于验证控制算法...

论文摘要展望我国在“十二五”期间航天事业的发展蓝图,由于太空环境复杂,用空间机器人来替代宇航员完成捕捉失效卫星、清除卫星运行轨道的垃圾、维修航天器设备等任务将是太空探索的必然趋...

论文摘要对于大惯性和大延迟的热工对象,常规PID控制往往不能取得令人满意的效果,尤其是火电厂再热汽温这种大滞后、大惯性以及动态特性随工况参数变化的汽温被控对象,因此再热器出口汽...

论文摘要在控制系统的设计中,广义系统的极点配置是一类非常重要,且被广泛研究的问题。近年来,随着广义系统理论体系的成熟与发展,在对广义系统进行极点配置时对有穷及无穷极点的同时配置...

论文摘要两轮自平衡机器人属于轮式机器人范畴,其结构简单、移动灵活,适合在狭小的空间中工作,作为一种新型的代步工具和小型机器人,拥有广阔的应用前景。其控制的数学模型具有高阶次、不...

论文摘要倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置,许多抽象的控制理论概念如控制系统的稳定性...

论文摘要目前,直流锅炉发电机组已经成为我国电力事业发展的主力机组,由于其具有较低的运行成本和较高的效益,此类机组在电力市场中具有很强的竞争性。直流锅炉-汽轮机协调控制系统是直流...

论文摘要基于倒立摆模型的平衡车属于轮式机器人的范畴,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,这使得它成为验证各种控制算法的理想模型。同时,其体积小、结构简单、...

论文摘要二级倒立摆能有效地反映诸如随动性、鲁棒性、跟踪性能以及可镇定性等许多自动控制领域中的关键问题,通过倒立摆来检验控制方法对不稳定性、非线性和快速性系统的处理能力成为控制领...

论文摘要本文所论述的问题主要包括结构局部振动控制的概念、基础理论以及实现方法。在基础理论部分,论文重点给出了重频完备系统和亏损系统可控性的充分条件,此结论可用于指导结构局部振动...

论文摘要随着对电能应用高效率的要求,基于电力电子技术的非线性负载等开关设备的应用越来越普遍,这些开关设备造成的谐波成分对电网的污染也越来越严重。这些谐波会影响其它电气设备的正常...

论文摘要倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等。对倒立摆系...

论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统,其特征是系统各组件(传感器、控制器、执行器)之间可以通过网络...

论文摘要在单绳缠绕式矿井提升机的提升过程中,提升钢丝绳在卷筒上的多层缠绕,使折算到提升电动机轴上的转动惯量发生明显变化;与此同时,由于外界环境、工况的影响,矿井提升机的参数也势...

论文摘要无论是在经典控制理论还是在现代控制理论中,状态反馈都是系统设计的主要方式。因为通过状态反馈可以改善被控对象的动态特性,也可以优化配置被控对象的极点从而提高系统控制品质。...

论文摘要不确定切换系统是一类重要的混杂系统,不确定系统主要包括两类:动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参数不确定性的组合,并可能出现在控制环的不同位置...

论文摘要线性参数变化(LPV)系统用于研究非线性问题得到了越来越多关注,通过把原系统转化为线性参数变化(LPV)系统形式,在此基础上实现系统性能的分析和设计。由于它是基于动态参...

论文摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在对倒立摆的控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等,所以倒立摆...