![基于计算机调压铸造的综合测试系统设计]()
论文摘要为提高调压铸造技术的工艺精度，降低实验人员的劳动强度，提高生产效率，本文针对调压铸造控制系统开展了研究工作。论文在调压铸造工艺流程以及技术要求的基础上，根据合作方要求的...
![干扰解耦和极点配置问题的组合研究]()
论文摘要一般来说，系统存在外界干扰是不可避免的．所谓的干扰解耦，就是通过状态反馈消除外界干扰对系统输出的影响．作为解耦问题的一个方面，在过去的几十年，它得到了深入的研究，也已经...
![精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究]()
论文摘要精密校直液压机是对轴类零件进行精密校直的设备，校直精度要求很高。精校直机的液压位置伺服系统是其校直的执行环节，是保证加工工件精度的关键。但是，精校机电液系统是典型的非线...
![桥式吊车之现代控制]()
论文摘要现代控制论是60年代在经典控制理论的基础上创新发展而来的[1]。现代控制理论引入系统状态变量这一全新的概念,应用矩阵理论为工具,对控制理论和技术进行了变革。这种变革不仅...
![基于极点配置的电压型高频链逆变电源控制技术研究]()
论文摘要针对电压型高频链逆变电源,分析了传统PID控制系统和双闭环控制系统性能不很理想的原因是:PID控制器和双闭环控制器参数设计方法欠佳。为了提高电压型高频链逆变电源的控制性...
![双足机器人的倒立摆模型及其控制研究]()
论文题目:双足机器人的倒立摆模型及其控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李建导师:王划一关键词:双足机器人,倒立摆,步态规划,极点配置文献来源:山东大学...
![系统的稳定性分析与控制]()
论文题目:系统的稳定性分析与控制论文类型:硕士论文论文专业:应用数学作者:尹姝馨导师:许跟起关键词:可修系统,系统的适定性和稳定性,半群,弦振动系统,指数衰减率,极点配置文献来...
![线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究]()
论文题目:线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈芳信导师:汪秉文关键词:不确定性,线性系统,复杂系统,鲁棒性,稳定性,保性能...
![韩梦祺：复共轭周期Sylvester矩阵方程的求解及应用论文]()
本文主要研究内容作者韩梦祺（2019）在《复共轭周期Sylvester矩阵方程的求解及应用》一文中研究指出：在现代控制理论中,工程领域的理论建树一直离不开线性周期系统。线性周期...
