![面向病理性震颤抑震机器人生物机械模型的研究]()
论文摘要肢体病理性震颤的发病机理至今尚未明确,无法进行积极的预防或从根本上治愈。震颤病因和特点的不同,使常用的药物和手术治疗,只能对某种震颤起作用,且药物附有不同程度的副反应。...
![肌电信号控制下肢假肢关键技术研究]()
论文摘要人体下肢最重要的功能就是能够帮助人完成行走、跑步等运动,能够使人达到基本交通的目的。以往的下肢假肢主要是通过机械结构来完成残疾人日常所需动作的,对行走速度等有一定的限制...
![基于广义动态模糊神经网络的肌电信号模式识别系统]()
论文摘要在现代康复医学领域中,人们对具有智能康复功能的医疗系统需求越来越高,而通过肌电信号对人体运动信息和意图进行准确判断是建立此类系统的必要前提之一。本文旨在系统地研究肌电信...
![消防作业动作分析与工效学评价方法研究]()
论文摘要随着火灾种类和建筑复杂度的提高,消防员的工作危险性也越来越大,对消防训练的要求日益增高。为了保证在火灾现场消防作业的安全性和可靠性,对消防作业的分析和研究至关重要。本文...
![基于模式识别的肌电信号动作分类性能研究]()
论文摘要随着人口的增长、医疗的进步、人口老龄化的发展和近年来世界上发生的一些局部战争及冲突的增多,肢体截肢人群数量不断增加,与此同时人工假肢控制技术不断发展,出现了多种适合不同...
![肌电信号的数字采集及其模式识别]()
论文摘要本文研究的是“上残肢肌电信号测试与训练系统”中截肢者残端表面肌电信号数据采集系统的硬软件设计,采集后数据的预处理、分析、特征提取,以及基于肌电包络信号特征的模式识别。首...
![前臂肌电信号实时智能模式识别系统研究]()
论文摘要随着康复医学的发展,康复机器人的研制越来越受到人们的重视,肌电信号模式识别系统是康复机器人的重要组成部分,通过肌电信号对病人的运动意识进行快速、准确地识别,是康复机器人...
![基于肌电信号控制的膝上假肢设计]()
论文摘要从古至今,由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害已将成百上千万下肢截肢者带给了我们这个社会,特别是近年来,随着工业、交通事业的迅速发展,这一数字正以惊人的速度增加。同...
![用于假手控制的肌电信号采集与分析]()
论文摘要肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的动力假肢,是一种生物电控制的典型“人—机”系统。其工作原理是利用残肢者手臂上的残端肌肉中检测出的肌电位变化作为假手动作的控制信号,控...
![基于肌电信号的人体下肢运动信息获取技术研究]()
论文摘要在现实社会中,受到各种主观和客观因素的限制,人的肢体可能会失去部分或全部的行动能力,这不仅影响病患的心理和生理,同时带来复杂的社会问题。如何帮助行动受限的人群恢复其独立...
![大腿假肢穿戴者在滑倒过程中的平衡策略研究及其应用]()
论文摘要人体平衡策略研究是人体运动分析的重要分支,在康复工程、功能损伤诊断、仿人机械以及体育科学等领域都有重要的实用价值。本文通过试验与理论分析相结合的方法,利用人体表面肌电信...
![基于肌电信号的人机接口技术的研究]()
论文摘要基于生物电信号的人机交互技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一。本文以国家重大基础研究973项目、教育部留学回国人员基金项目为背景,旨在系统地研究肌...
