继电整定论文

PID的自整定控制及其研究
论文摘要PID控制器从诞生至今,已经历了数十年的历史,并且因其优良的性能仍然是工业自动化领域应用最为广泛的控制器。PID控制器参数整定优劣与否,是PID控制器能否获得良好性能的...