机动目标跟踪论文

论文摘要无线传感器网络作为微型化设备和无线通信相结合的产物,已在地理、生物、监视、故障检测等科学领域和工程应用中得到了广泛的探索和研究。由于节点的能量供应有限,能量约束问题的研...

论文摘要声网络探测是无源探测技术中的一种，它通过探测低空/超低空目标的声波信号实现对目标的定位与跟踪，可以有效辅助雷达探测系统，实现早期预警。在实际应用中，利用声网络探测机动目...

论文摘要我们知道,对于常规目标跟踪而言,由于其机动性不强,采用普通的α-β滤波或者卡尔曼滤波等线性滤波器就可以很好的进行跟踪。而对于弹道目标而言,这类目标具有强烈的非线性,对这...

论文摘要机动目标跟踪因其在军事与民用领域的广泛应用而备受国内外研究人员的关注。如何利用单一模型实现快速高精度机动目标跟踪,及时有效的目标机动检测显得至关重要。基于此,研究目标机...

论文摘要机动目标跟踪在各个领域一直是人们密切关注的重要问题之一。然而,非线性,非高斯,机动等问题给机动目标跟踪带来了困难。粒子滤波(PF)是近年来兴起的一种最优非线性滤波方法。...

论文摘要单机动目标跟踪算法的关键是跟踪模型和滤波算法,机动目标模型主要有:CV、CA模型、Singer模型、“当前”统计模型、转弯模型(CoordinateTurnmodel)...

论文摘要机动目标跟踪一直以来都是国内外众多学者的研究热点,本文首先对其基本原理和关键技术进行了介绍,比如在非线性滤波领域具有独特优势的粒子滤波技术,以及在机动目标跟踪中获得广泛...

论文摘要目标跟踪技术在现代军事和民用领域占有十分重要的地位并有着广阔的应用前景,因此关于目标跟踪技术的研究与发展一直受到人们广泛的关注。近年来,众多国内外研究者对此进行了深入的...

论文摘要机动目标跟踪研究对目标机动不能准确描述的估计问题,是近年来科学界研究较多的课题。由于其有效而广阔的理论和应用前景,在军事和民用领域得到越来越广泛的应用。但随着跟踪环境和...

论文摘要多传感器数据融合技术作为一门新兴的交叉性学科,在多个领域中,都有广泛的应用前景。多传感器目标跟踪是数据融合技术在目标跟踪领域中的应用范例,它将多个传感器信息进行有机地合...

论文摘要随着我国经济的快速增长,航空事业得到迅猛发展,航空器数量与密度不断增加,空中交通日益繁忙,对空管系统提出了越来越高的要求。目前,我国正在加大力度进行空管自动化建设,以保...

论文摘要目标跟踪无论在空中侦察与预警、弹道导弹防御、战场监视等军事领域,还是空中交通管制、交通导航等民用领域均有广泛的应用,扮演着重要的角色。然而随着现今各类飞行器机动性能的提...

论文摘要机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的研究,并取得了丰富的成果。随着科学技术的进步和...

论文摘要多机器人学是当前机器人领域中令人激动且富有挑战性的新兴学科，有很强的学科交叉性，涉及到了生物学、管理学、分布式人工智能和控制论等多个领域。多机器人学领域的一个重要组成部...

论文摘要针对既有线性状态又有非线性状态的系统,本文给出了混合动态滤波的概念。即分別用非线性滤波算法和线性滤波算汉估计系统中的非线性状态和线性状态,并提出了多种混合动态滤波算法,...

论文摘要机动目标跟踪在国防科研、雷达信号处理及其他相关领域中是一个非常重要的研究课题,最近几十年来,国内外众多专家学者对之进行了深入的研究,并取得了丰硕的成果,其中部分研究成果...

论文摘要机动目标跟踪是一个研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。它在军用和民用领域中有着广泛的应用。随着机动目标跟踪理论研究的日益成熟和深入,它在工程领域中的应用也...

论文摘要反隐身、抗干扰的高机动目标定位与跟踪方法是一个具有挑战性的课题。单传感器在来袭目标隐身或伴随支援干扰情况下获取的量测信息缺损时,无法进行定位跟踪。多传感器目标跟踪是信息...

论文摘要自确认传感器是一种在输出测量值的同时,给出测量值精度及自身工作状态的下一代新型传感器。它是结合了测量理论,故障检测技术及数字通信技术的智能测量单元。本文针对自确认传感器...

论文摘要随着计算机技术、通信技术和微电子技术的发展,以及现代战争复杂性的日益提高,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量出现,迫使人们要对多种传感器和不同的信息源进行更有效的集...