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机抖激光陀螺捷联姿态测量系统的减振技术研究
论文摘要捷联惯性系统具有结构简单、体积小、成本低等优点,广泛应用于导航、制导和姿态测量等领域。在以机抖激光陀螺为惯性传感器件的捷联惯性系统中,为了减小陀螺机械抖动以及载体振动带...
小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究
论文题目:小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:时伟导师:贺汉根关键词:自主驾驶车,小波变换,滤波,前向线性预测,机抖激...