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双曲柄四环板针摆行星传动动态分析与针摆接触分析
论文摘要双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器是一种新型减速器。它是在分析比较以渐开线为齿形的诸多环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型摆线针轮行...