接触力控制论文

ECM-FPC锡焊机器人系统开发及基础理论研究
论文摘要ECM（驻极体电容传声器）目前被广泛地应用于微型录音设备及手机中,在多数情况下该类设备会使用FPC（柔性印刷线路板）作为ECM的引出导线。通过锡焊的方式来连接ECM和F...
李籽兴：月面巡视器车载机械臂采样方案设计论文
本文主要研究内容作者李籽兴,陈钢,卢瑶（2019）在《月面巡视器车载机械臂采样方案设计》一文中研究指出：针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模...