接触式充电站论文

机器人群体能量自治问题的研究
论文摘要随着机器人技术的不断发展,机器人群体需要完成的任务也越来越复杂。在群体机器人中,单个机器人携带的电池能量总是有限的。这对机器人群体的可持续工作能力提出了新的挑战。自主移...