接触状态识别论文

基于力反馈和视觉的板材安装定位研究
论文摘要大型建筑场馆内石材壁板的安装是一项繁重的体力劳动,开发并推广自动化的板材安装机工具和安装方法具有重要的意义。在先前研究的基础上,本文针对当前研制的板材安装机器人存在的传...
干挂安装板材机器人系统关键技术研究
论文摘要针对干挂工艺中大质量板材的安装存在自动化程度低,施工事故发生率高等问题,提出面向大质量板材安装操作的机器人,以机器人代替人工操作完成板材的自动化安装,提高板材安装的效率...