解堵机器人论文

油井电火花解堵造缝机器人控制系统的研究
论文摘要低渗及堵塞油井在当今石油开采中所占的比例越来越大,其开采难度也越来越大。如何有效地疏通渗油通道、制造新的渗油裂缝,以提高堵塞井和低渗油井的采收率是目前世界上各石油开采国...