• 时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究

    时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究

    论文摘要本文主要采用理论分析和数值仿真相结合的办法,运算工具为MATLAB中的LMIToolbox。采用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)作为研究工具,探讨...
  • 非标准条件下的迭代学习控制设计

    非标准条件下的迭代学习控制设计

    论文摘要迭代学习控制作为现代控制理论的重要分支之一,其高精度的轨迹跟踪能力一直为人所称道。但实际控制系统中普遍存在的各种非标准条件,如含结构不确定性、输入输出扰动、初态偏移和轨...
  • 不确定结构(机构)分析和可靠性专题研究

    不确定结构(机构)分析和可靠性专题研究

    论文摘要实际工程结构中存在大量的误差和不确定性,在结构分析中必须考虑这些不确定因素。研究不确定性问题的数学模型主要有三种:概率模型、模糊模型、凸集模型或区间分析。其中,区间分析...