结构和控制耦合模型论文

论文摘要相对于刚性机械臂,柔性机械臂系统是非常复杂的动力学系统,由于其结构的柔性而带来的非线性、强耦合性,以及执行过程中的振动问题,使得对实现柔性机械臂的高精度控制提出更高要求...