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基于消隐点的结构化场景的三维重建
论文摘要本论文主要以结构化场景的图像为对象,围绕摄像机标定以及三维重建等方面的实际问题进行了研究。主要内容包括:1.介绍了通过单幅图像进行直线提取的方法。分析了基于RANSAC...