结构集论文

论文摘要行星齿轮传动具有传动比大,结构紧凑、传递功率大、承载能力高等优点,广泛应用于各种传动机构中。绝大多数是以“平面约束结构”为基础,以保证其能够实现预期平面运动。这种人为的...